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无人机躲避防撞体系的三项关键技术

来源:http://www.henjd.com 责任编辑:www.ag88.com 更新日期:2018-10-05 22:01

  无人机躲避防撞体系的三项关键技术

  [我国航空工业发展研讨中心2007年10月10日归纳报导] 美国的许多无人机出产商都接到过来自警方的电话,一般致电的警官被指派去组成当局的航空部分,并对可能购买一架无人机来盯梢公路上的嫌疑车辆或在沙漠边境巡查冲击不合法偷渡的完成十分激动。无人机出产商十分情愿将无人机出售给他们,环亚娱乐ag88旗舰移动 App 的产。但联邦航空局 (FAA)至今一向制止无人机在民用空域飞翔,所以这项合同明显无法施行。美国FAA当局正方案于2012年或2013年拟定一项使无人机能在国家空域体系中运转的提议规矩的有关告诉,现在FAA只是要求无人机飞翔至少要与有人驾驭飞翔相同安全。

   当时制作无人机机体的厂商、电子设备公司和政府的研讨人员都在设法完成每架飞机周围500英尺(152米)规模内安全的方针,研讨与开发的焦点现聚集在三项感知与躲避的技能:光电载荷、雷达和声学传感器。

   美国政府最重要的“感知与躲避”项目现处于第二阶段,美国空军研讨实验室(AFRL)的传感器理事会正在开发该项意图“感知”部分,该实验室的飞机理事会担任“躲避”部分。AFRL官员表明,假如能缔造一些能够碰击其他物体的东西,也一定能规划出专门躲避其他物体的东西。传感器开发的第一阶段包含一种大像幅高像素的视频摄像机,有必要能够掩盖机头方位左右正负110度或上下15度的规模。每部摄像机都与一个勘探处理器和独自匹配的盯梢处理器匹配,光电体系的优势是它们能像人眼相同去调查,并能更远更明晰的辨认和发现方针。验证中的每部摄像机重1.5磅(0.68千克),体积是2.1x2.1x6英寸(5.3厘米x5.3厘米x15.2厘米),每次记载大约600万像素,每秒20桢,合计1秒记载1.2亿像素。

   这样多的数据全被发往勘探处理器以承认入侵者,每部勘探器4.6 x 4.6x3.75英寸(1.4x1.4x1.14厘米),重3.3磅(1.5千克)。独自的盯梢处理器也与勘探处理器巨细附近,尽管这样大的像素处理才能误报问题仍然是研讨人员最大的担忧,均匀每部传感器每小时大约发作3~6次误报,这是根据技能老练性已获得的能够承受的成果,现在AFRL已规划编写了一套新的算法来下降误报率,而且对这套新算法的试飞也行将开端。

   此外,研讨人员期望当雷达与视频摄像机结合后能明显下降误报率的发作,雷达是一种全天候的勘探设备,其首要的技能缺点在于巨细的约束。雷达的分量耗费很多的动力,并需求一个巨大的天线才能够发现较小的物体,天线越小,则精度越低,这样雷达就被约束在大型的无人渠道上。一种光电传感雷达将可能是终究的解决方案,光电传感无法得到间隔,假如雷达与光电传感结合起来就能很好的辨认空间中的要挟。开始验证这种光电-雷达布局方案于2009年末,搭载该体系的实验渠道将是一架“暗影”无人机,许多技能老练性实验将不定时的进行。现在具有过渡性“感知与躲避”才能的“捕食者”无人机正在美国内华达州的Creach内利斯空军基地(Nellis AFB)和克里奇空军基地(Creech AFB)之间的一小块国家空域飞翔。

   光电载荷与雷达的“感知与躲避”规划并不适用于一切的无人机,尤其是I 和 II级无人机太小而无法带着背包,将需求一种更小、更轻的解决方案。声学传感器技能可能更适用于体积小,分量轻和动力差的无人机体系。尽管声学传感技能首要用于小型无人机,但其也能用于更大型的飞机来增强光学与收发体系,尤其是当脱离或进近机场时供给额定一层维护,由于那时飞机一般飞翔较低,发作磕碰的可能性也最大。(我国航空信息中心 崔玺康)

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